Pilotage des moteurs

 

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Description :

Cette carte permet d'alimenter les moteurs. Elle interface la carte contrôleur en apportant de la puissance.

 

Schéma :

 

Liste des composants actifs : Brochages Moteurs
Q3 - S8050
Q4 - S8050
Q5 - S8050
Q6 - S8050
Q7 - 2SC3279
Q8 - 2SC3279
Q9 - 2SC3279
Q10 - 2SC3279
Q11 - 2SA1300
Q12 - 2SA1300
Q13 - 2SA1300
Q14 - 2SA1300
Q15 - NPN SMT
RLED - LED rouge
GLED - LED verte
U1 - 78L05, régulateur 5V

Connect :

1 - RH moteur droit vers l'avant
2 - RH moteur droit vers l'arrière
3 - LH moteur gauche vers l'avant

4 - LH moteur gauche vers l'arrière
5 - 5 Volts du microprocesseur
6 - 6 Volts
7 - Masse

 

Power :

1 - Masse
2 - Masse
3 - entrée 9 Volts
4 - entrée 9 Volts

MT1 : moteur gauche

MT2 : moteur droit

 

Circuit imprimé :

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La dernière mise à jour de ce site date du 03/07/06