Q3 - S8050
Q4 - S8050
Q5 - S8050
Q6 - S8050
Q7 - 2SC3279
Q8 - 2SC3279
Q9 - 2SC3279
Q10 - 2SC3279
Q11 - 2SA1300
Q12 - 2SA1300
Q13 - 2SA1300
Q14 - 2SA1300
Q15 - NPN SMT
RLED - LED rouge
GLED - LED verte
U1 - 78L05, régulateur 5V |
Connect :
1 - RH moteur droit vers
l'avant
2 - RH moteur droit vers l'arrière
3 - LH moteur gauche vers l'avant
4 - LH moteur gauche vers
l'arrière
5 - 5 Volts du microprocesseur
6 - 6 Volts
7 - Masse
Power :
1 - Masse
2 - Masse
3 - entrée 9 Volts
4 - entrée 9 Volts |
MT1 : moteur gauche
MT2 : moteur droit |